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Tours privados em PortugalPortugal com motorista privado

Passeios de um dia com motorista a partir de Lisboa, Porto, Algarve, Madeira e Açores: um carro, só o seu grupo, e um dia ao ritmo que escolher.

  • 8tours privados
  • 5cidades de partida
  • €190preço desde, por grupo
  • 24hhoras antes: cancelamento grátis
O Palácio da Pena sobre Sintra
Fotografia de Katia De Juan no Unsplash

Os nossos tours privados em Portugal são passeios de um dia com carro e motorista-guia próprios, a partir de cinco pontos de partida: Lisboa, Porto, Algarve, Madeira e São Miguel, nos Açores. Cada tour é só para o seu grupo, de uma a dezasseis pessoas em dois veículos. A recolha é no hotel, e as paragens podem mudar no próprio dia.

A partir de Lisboa há um tour de cinco horas pela cidade, com os miradouros, Alfama, a Baixa e Belém, e um dia inteiro em Sintra e Cascais que chega ao Palácio da Pena quando abrem os portões, seguindo depois para a Quinta da Regaleira, o Cabo da Roca e a estrada da costa. A partir do Porto, o tour do Vale do Douro acompanha o rio até ao Peso da Régua e ao Pinhão, com duas quintas e uma prova. O motorista não bebe, e é precisamente essa a ideia.

No sul, os tours do Algarve seguem para oeste pelas arribas até à Praia da Marinha, Benagil, Lagos e Sagres, ou para leste até Faro, a Ria Formosa e Tavira. Na Madeira escolhe entre o oeste, com o Cabo Girão e as piscinas de lava do Porto Moniz, e o leste, com o Pico do Arieiro, Santana e a Ponta de São Lourenço. Em São Miguel, um só dia passa pelas Sete Cidades, a Lagoa do Fogo e as Furnas. Os guias de passeios a partir de Lisboa, do Algarve e da Madeira comparam os tours lado a lado.

Portugal: os 8 tours privados lado a lado

TourDuraçãoPartidaPreço
Tour privado: Sintra e Cascais9h07:00desde €620
Tour privado pela cidade de Lisboa5h07:00desde €480
Experiência privada no Porto e Vale do Douro10h07:00desde €710
Tour privado pela costa do Algarve: Benagil, Lagos e Sagres8h07:00desde €420
Tour privado pelo Algarve oriental: Faro, Tavira e a Ria Formosa8h07:00desde €240
Tour privado pelo oeste da Madeira: Cabo Girão e Porto Moniz8h07:00desde €190
Tour privado pelo leste da Madeira: Pico do Arieiro e Santana8h07:00desde €210
Tour privado de um dia em São Miguel: Sete Cidades, Lagoa do Fogo e Furnas9h07:00desde €300

Os preços são a partir de, e dependem do tamanho do grupo.

Tours privados a partir de Lisboa

Um tour de cinco horas pelos miradouros, Alfama, a Baixa e Belém, ou um dia inteiro até ao Cabo da Roca, o Palácio da Pena, a Quinta da Regaleira e Cascais.

Não sabe qual escolher? Leia o nosso guia de tours privados a partir de Lisboa

Tours privados a partir de Porto

Dez horas pelo Vale do Douro acima: Peso da Régua, duas quintas com prova, o Pinhão e almoço sobre o rio.

Tours privados a partir de Algarve

Para oeste até à Praia da Marinha, Benagil, Ponta da Piedade, Sagres e o Cabo de São Vicente, ou para leste até Faro, a Ria Formosa, Tavira e Cacela Velha. Recolha em qualquer hotel do Algarve.

Não sabe qual escolher? Leia o nosso guia de tours privados no Algarve

Tours privados a partir de Madeira

O oeste, com Câmara de Lobos, o Cabo Girão, o Paul da Serra e as piscinas do Porto Moniz, ou o leste, com o Pico do Arieiro, o Ribeiro Frio, Santana e a Ponta de São Lourenço.

Não sabe qual escolher? Leia o nosso guia de tours privados na Madeira

Tours privados a partir de São Miguel

Um dia à volta da ilha a partir de Ponta Delgada: as lagoas das Sete Cidades e do Fogo, as Furnas, as piscinas da Terra Nostra e a plantação de chá Gorreana.

Quando ir a Portugal

O verão é a época mais concorrida em todo o lado. Em Lisboa, a noite de 12 para 13 de junho é a de Santo António: as marchas dos bairros populares descem a Avenida da Liberdade, e Alfama, Graça, Bica e Mouraria enchem-se de arraiais e sardinhas assadas até de madrugada. O Mosteiro dos Jerónimos, em Belém, fecha a 13 de junho, tal como todas as segundas-feiras.

O Douro tem verões quentes e secos e invernos frios. Setembro e o início de outubro são a vindima, quando o vale está mais cheio e as quintas mais ocupadas, por isso reserve com mais antecedência.

Em São Miguel, de junho a setembro é a época das piscinas termais das Furnas e também a mais movimentada; maio e outubro são mais amenos, com menos grupos, e o nevoeiro é frequente nas caldeiras no outono e no inverno. Na Madeira o tempo na montanha muda depressa, e o norte e o sul da ilha podem ter tempo diferente no mesmo dia. Leve um agasalho.

Bom saber antes de ir

Sintra: o Palácio da Pena tem bilhetes com hora

A entrada no Palácio da Pena é para um dia e uma hora, e quem chega antes ou depois não entra. Os carros não sobem até ao palácio: da entrada do parque são cerca de 30 minutos a pé ou no autocarro do parque, cujo bilhete se compra com antecedência. Compre online antes de vir e escolha uma hora que dê margem para o percurso.

Os trilhos da Madeira têm de ser reservados

Desde 1 de janeiro de 2026, todos os percursos pedestres classificados (PR) da Madeira, incluindo o do Pico do Arieiro e a Ponta de São Lourenço, têm de ser reservados e pagos no portal regional SIMplifica, para uma janela de partida de 30 minutos, até 30 dias antes. Caminhar sem reserva pode dar multa. As regras mudam: confirme antes de viajar e diga-nos que percurso pretende fazer.

Benagil vê-se a partir da água

Desde 2024 é proibido desembarcar na praia dentro da gruta de Benagil e chegar lá a nado. Vê-se a partir de um barco licenciado ou de um caiaque com guia, reservado com um operador local, e é o mar que decide se saem. Organizamos o dia à volta da sua hora.

Impressões digitais na primeira entrada

Portugal faz parte do espaço Schengen. Desde 12 de outubro de 2025, o Sistema de Entrada/Saída da UE regista as impressões digitais e uma imagem facial dos viajantes de fora da UE em estadas curtas quando passam a fronteira, por isso a primeira chegada pode demorar mais. Confirme as regras em vigor para o seu passaporte antes de viajar.

Como funcionam os nossos tours privados

  • Carro e motorista só para o seu grupo, durante todo o dia.
  • O preço é do veículo inteiro e depende do tamanho do seu grupo.
  • Reserva e paga online na página do tour; a confirmação chega por email de imediato.
  • Cancelamento grátis até 24 horas antes da recolha, com reembolso total.

Perguntas sobre os tours privados — Portugal

Quanto custa um tour privado em Portugal?

O preço é pelo carro e pelo motorista, não por lugar, por isso depende de quantas pessoas viajam. Os tours começam em €190 para um grupo pequeno num ligeiro; os grupos maiores vão numa carrinha ou em duas. Escolha o número de pessoas ao reservar.

Onde começam os tours?

No seu hotel ou morada em Lisboa, Porto, Algarve, Madeira e São Miguel. A recolha é à porta e, no fim, o motorista leva-o de volta ou deixa-o onde for a seguir.

Podemos mudar as paragens?

Sim. O carro e o motorista são seus durante o dia, por isso pode ficar mais tempo num sítio, saltar uma paragem ou acrescentar outra pelo caminho. Avise antes se a mudança precisar de bilhete reservado.

As entradas estão incluídas?

Não. O preço inclui o veículo, o motorista, o combustível, as portagens e o estacionamento. Entradas, passeios de barco, provas e almoço pagam-se à parte, e cada página de tour indica o que se aplica.

Qual é o melhor passeio a partir de Lisboa?

Depende do tempo que tem. Com meio dia, o tour pela cidade de Lisboa mostra a forma da cidade sem as subidas. Com um dia inteiro, Sintra e Cascais acrescenta os palácios, o Cabo da Roca e a costa atlântica.

Podemos cancelar?

Sim. O cancelamento é gratuito até 24 horas antes do tour, com reembolso total.

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